Johannes Kepler (1571-1630) est un astronome allemand, l’élève de Tycho Brahé, et c’est sur base des données de son maître qu’il soutient que les planètes ne tournent pas autour du soleil en suivant des trajectoires circulaires parfaites mais des trajectoires elliptiques. Avec ses fameuses « lois de Kepler », il décrit les relations mathématiques qui régissent les mouvements des planètes sur leur orbite. Ces trois lois universelles sont toujours largement utilisées. Les deux premières sont publiées en 1609 dans le traité intitulé Astronomia Nova. La troisième survient seulement en 1618, et quantifie le rapport entre longueur du demi-grand axe et période de révolution ; elle ouvre la voie à Isaac Newton et à sa théorie de la gravitation universelle.

Mais à l’époque de Kepler, l’astronomie flirte encore dangereusement avec l’astrologie : le savant voit dans les lois qui régissent les mouvements des planètes un message divin adressé à l’Homme. Il rédige des horoscopes et des prédictions qui assoient sa renommée. Avec sa théorie des polyèdres réguliers, qui introduit une représentation idéalisée mais erronée du cosmos, Kepler verse carrément dans la pseudoscience.